编码器的A相测量与0伏有18到20伏电压，
用接近开关试了下，x0端子信号反应正常，接近开关输出端的电压有23伏左右
求大神指导，是不是编码器坏了？

先确保你接线正确再说；

根据信号极性，有两种接线方式，看看手册，检查一下是不是线接错了！

白线接24伏
黑线接0

拆开编码器，有个东西掉了出来

npn pnp对了就可以了
不行就是编码器坏了

哈哈；搞个坏的在那瞎忙呼；