松下伺服用“常規模式自動增益模式”調試后，電機轉速始終在200轉一下，太慢了，怎麼調參數都不行，這是什麼問題？我的自動增益PR-21設置是0,增益還會影響速度嗎？實在不解。

电机的转速和内部的PI调节器的增益无关，和给伺服设定的运行速度有关。

已搞好了，上位機問題。已解決！