DDRVI发脉冲是带加减速的，想计算出加速和减速时间内各发了多少各脉冲，有计算的方法吗

这个问题我也没想过，不过我认为：
假设是个恒定脉冲，一定时间内发出的脉冲个数为：
频率F*时间T，分析了一下貌似只要计算出一定时间内包含的面积，就是脉冲个数？
然后画一个加速图看看，这是个三角形，三角形面积计算公式是底*高/2
楼主你做个试验去验证一下

F/T*(1+2+...+T)

我的理解其实没那么复杂，不管伺服电机还是步进，都是发多少脉冲走多少位置（不考虑丢步什么的），脉冲数量对应行程，将匀速段的脉冲数去除就是加减速段的脉冲数总和，然后再计数你的加减速的比例，如果1:1那就除去匀速段脉冲数量的50%50%。

谢谢了，您和三楼的信息我大致得到一个算法，有时间了您给看看对不对

谢谢了，您和二楼的信息我大致得到一个算法，有时间了您给看看对不对