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主题:台达ES2 相对定位 脉冲发送时间问题
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mateo
ES2 PLC 100KHz的脉冲,是不是1ms 发100个脉冲?
我想实现停顿25ms发2500个脉冲来控制伺服电机,如果是1ms发100个的话,那么发2500个脉冲用了25ms,这样算我的程序应该是1秒发送20次的,但实际只有9次。
各位大神给看看我的是哪里出了问题,或是我的思路不对的话,请给个1秒发送2500个脉冲20次的方法
在此谢过大神们了
最后修改:
2018/3/18 10:00:36
18-03-18 09:55
1楼
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蛇会大学
[QUOTE]1秒发送2500个脉冲20次的方法[/QUOTE]以2500HZ作为频率发频率,发完后让计数器加1,加够20就断开
18-03-18 11:32
2楼
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977998309
指令用的有点问题,drvi是带加减速的,还得把时间算上
18-03-18 15:33
3楼
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mateo
大神,给讲讲DDRVI的加减速时间怎么计算吧,谢谢了
18-03-18 20:53
4楼
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SZHFEI512
应该是扫描周期的问题,每个周期只输出一次。可以试一下循环指令,循环20次后跳出。
18-03-20 21:36
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