P1-01:000Ch、P3-00：0001h、P3-01：0403h、P3-09：5055h
PLC里设置好映射表，RPDO1   D7000对应6040h，TPDO1  D7500对应6041h 怎么让伺服使能？ 我往D7000里分别写06h 07h  0fh后还是无果。

首先伺服驱动器使能开关合上，这样才可以启动伺服控制器，之后就可以按照协议来做

6040h不能控制伺服使能吗？需要另外控制伺服使能？

。。。。。

我最近也想买CANopen的伺服来用，本来想用EnetCAT的，但是PLC比较贵。