台达官网下载的资料是繁体字，也没有相关解释，想问一下图中这个PTP是什么意思？

给你参考一下
1.PTP：Pose to Pose的意思。动作指令的一种。
2.与动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位臵(ge)使其动作的动作方法。
3.PTP动作使用各个关节上配置的电动机，使机械手通过最短的路径达到目标位置。运动速度快，缺点是运动轨迹没办法预测。
4.要指定PTP动作速度和加减速，就用对应的指令符号。
5.另外，由于机器人系统在两点件使用最快的路线定位，所以不能走的路线要预先知道的好。接下来就是编一个PTP运动了。
6.其他的大神来补充吧……

引用 jint 在 2018/2/27 0:19:19 发言【内容省略】

谢了，等我慢慢消化一下第2点那个字

在这里是目标位置的意思。我这有其他品牌的这个PTP动作指令的运动轨迹图解，需要的话回头贴上来。