伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？

松下的伺服非常简单使用，试运行连续JOG时，直接调节刚性参数003，它将自动调整，三环（电流环、速度环、位置环）的比例、积分、微分等参数。

刚性、惯量、增益等参数调整，都是为了将你的电机与当前所带的负载调整成你需要精度、速度、整定时间，简单的说就是机械与电气的结合匹配。

书读百遍其义自见，好好读书对你有好处的

书到用时方恨少，很多专业术语真的很难理解。