新做设备用Q172DS控制10轴伺服，第一次用，不太熟悉。有问题请教各位：做4轴的连续多点位的直线插补，想要实现其中1轴到每个插补点的的速度不变，要用到什么指令？

你要其中一个轴速度不变，合成速度是可以变的？

如果每个点位插补程序对应一个伺服程序，指定一个基准轴，设定好速度，运行过程中基准轴速度不变。但是有个问题，多点连续插补得时候，插补到下一点会停顿。比如先插补到A点，停一下，再插补到B点，停一下，再插补到C点。这样设备就不能连续的运行。
版主的意思是连续插补的时候，根据速度不变的轴的速度，把合成速度算出来吗？连续插补的时候用的是CPSTART指令

用的是什么软件？我也研究一下

三菱运动控制器，MT-works

引用 deweg 在 2018/2/23 21:43:08 发言【内容省略】

这个软件有没有仿真功能？如果没有，下载就没有意义了

如果只是要固定一个轴速度，那插补指令可以选择指定参考轴的速度，不用合成速度。

你这要求多点定位，中间速度不降到0，那可以试下这个功能

谢谢版主。这个命令只能是同一反向。设备运行时，4轴插补，每个点之间会有不同方向的可能。