听别人说松下的FP-XH系列的PLC本体可以带6个轴，还可以做圆弧插补，扩展直接使用插件就可以了；但是没用过，不知道编程怎么样，一直用的是三菱的PLC。各位都说说它的优缺点

XHC60T可以带6轴，直线，圆弧插补都可，习惯用三菱的，2-3天就可以熟练使用。松下的PLC做运动控制这块比三菱要好些，数据表方便使用。

只有XH-C60T的才有6轴，同系列C30T C40T是4轴；C14T只有3轴；

会三菱的，松下也是很容易上手的

松下可以表格控制，比三菱要方便点

我用松下多年，可以肯定的说：松下比三菱好用，编程更简单。但是每家的编程方式都会有不一样的地方，所以对新手来说还是比较麻烦的了。
会用的就好用，不会用的就会感觉实在是太难用了。
好好的看说明书。

用习惯就好了；