各位老师，我用3U plc写原点回归时，用了Dszr指令，两个信号用的是同一个XO，（Dszr XO XO y0 y3）指令说明这样相当于zrn指令，可是，它同样可以收索，不懂了，请老师们指教一下

和ZRN一样，是回原点时在近点狗信号ON时减速到爬行速度，近点狗OFF时停止。

同一个是信号时，上升沿+下降沿，分开就近点+原点。