最近看到不少坛友有问到关于伺服刹车、使能、动作方面的相关问题，刚好上周拿了2套英威腾DA200的直线驱动器，看了说明书上基本函括了伺服所有动作的时序图，接触过很多品牌伺服的产品说明书都没有这方面知识的介绍，就冲这小细节应该给英威腾点个大赞。现上传给各位坛友参考。
上电及伺服ON的时序图
运行中掉电的时序图
锁定状态下伺服OFF的时序图
运行状态下伺服OFF的时序图
故障报警时序图

每个品牌的伺服说明书都有啊，至少我用过的几个品牌都有

特意去下载三菱，松下，台达等几个主流品牌的旋转伺服使用手册看了下，确实都有这方面的时序图，请求管理员进行删帖扣分处理，以免误导各位坛友，可能我接触的还是直线伺服多些吧，同时感觉这位坛友提醒。

都有的。