现象：10台手机贴辅料设备，其中有1台设备的X轴，每次回零点的位置都不相同，最大相差几个mm，定长走闭环系统位置是准确的。
分析：编码器Z相信号不正常，零点光电开关固定座不稳。
排查：1、检查光电开关固定座是否安装稳固。
2、检查编码器到驱动器的5V电源ABZ信号都正常。
仍然还存在回零不准确的现象，然后怀疑原点开关的挡光块是不是没有固定稳固的情况，发现不是挡光块没固定稳，而是挡光块与光电开关有接触摩擦的现象,有明显的刮痕，并产生的塑料屑，致命回零时信号有提前触发的现象,第1次坚固时固定座螺丝在后面，没看前面的情况。
3、将挡电块往上提一点，然后将螺丝按紧，将光电开关上刮的塑料屑清理干净，再次测试回零10几次，没问题，精度在2微米以内。
结果：回零一致性问题处理完成。
总结：模组在出货前每个光电开关与挡块的距离检查，不能有摩擦及挡光不到的现象。
明显的刮痕
