各位老师，dszr指令怎么使用，老师们可以给我一个程序例子吗？

DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。
一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端

DSZR带DOG搜索功能的原点回归指令，需要两个信号，一个是外接的近点狗信号，一个来自伺服的零点信号。
指令具体使用以及动作流程图在  三菱FX3U用户手册定位控制篇中有详细介绍。