求助论坛大侠，谁能发个PID应用的例子，参数设置。品牌就是你手里的品牌就可以。我自己摆弄安川的，弄不好了，我参考一下。谢谢。

   例子及参数网上就能找到许多，问题是这些例子及参数对楼主可能没有什么帮助。
   不知楼主控制的是什么参数，是压力、温度？如果说只是参数设置，则要设置的大致有:给定信号的输入端，PID的控制是正作用还是反作用，反馈信号的选择(确定正、反动作)，选择反馈信号的输入端，测量信号的滤波时间，对应测量及反馈信号是电流或电阻信号进行设置(包括测量范围)，最后是比例增益P、积分时间I的设置、对于压力、流量、水位控制可以不用微分作用，如果是温度则还要设置微分时间。

百度文库不是大把吗兄弟  440 71 多了

，这个东西网上应该有很好的案例，怎么可能会没有呢。

每都都有区别的，现在是什么情况怎么接的线，安川用各A1000的PID功能

谢谢指导，万分感谢。

懒惰了，哈哈。谢谢。

调试PID大体 有这么几项：1.给定源【通道】选择，一般选择键盘给定。2.预置【目标值】给定。一般是百分数，也有的是实际数值。3.反馈源【通道】选择， 指模拟量输入给定通道。4.输出特性【反馈信号特性】选择，一般选正特性。比如恒压供水，如用风机来保持温度不变，一般选择负特性。5.比例增益【P值】，一般先试着选出厂值的中间数，根据情况再修改。6.积分时间【I值】，一般选比P值大的数，根据情况在修改。
  反应快增大P值，反应慢减小P值；积分参数正相反。安川变频器G7部分参数：B5-01 【1】  B5-02 【P值】2.5  B5-03【I值】10 B5-09 【0】