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直线磁栅编码器的问题分享
设备：手机贴合设备，使用我们公司的直线电机模组，配合高创驱动器，用的是国产深圳这边生产的直线磁性编码器，直线电机模组已经安装在设备内部，模组固定好，所有线也走在拖链内，编码器读头的出线方式是，用航空插头转接。
问题：高创驱动器报R4，R4报警定义：驱动器没有接收到增量式编码器的反馈信号，A/B相信号中断。
现象：高创驱动器报R4，电机安装不成功。
分析：1、读头芯片参数不正确（上一批30套，出现过参数没有烧录的现象）
2、驱动器问题。
处理方法：
1、更换读头，直接从扭开航空插头，只换读头，分别更了3个现象仍旧。
2、将正常在工作中的驱动器更换过来，仍然报R4的现象。
以上两个处理方法都没有得到好的结果，还是怀疑编码器内部参数的问题。
3、将正常工作中的其它品牌的直线编码器读头换来，测试AB信号正常，驱动器不报警，软件能正常显示反馈位置。
到了这地步，直接判断，编码器读头有问题，这时怀疑会不会是信号线出了问题呢，建议再换之前的读头试试，这次就直接将读头连线一起更换（不拆航空插头）。
4、再将更换编码器读头+信号线，测试正常，驱动器不报警，软件也正常反馈位置。
再将设备上的那条线拆下来，果不其然，航空插头那端出现了问题，由于这种线是直接机器成批压出来的，这条信号线问题是机器压线时，线放反了180度，相当于所有线在航插那端都调换了针脚，所以驱动器报警，一开始没直接怀疑信号线的原因，是因上一批编码器读头的参数烧录错误也是直接报R4，而且信号已经在设备中安装好走在拖链里面，所以刚开始还是先怀疑读头参数问题。
结果：换一根信号，驱动器不报警，设备可以正常调试。
总结：经验判断在某些情况下，还是会将人带入误区。
直线编码器：读头+栅尺