自动行车的小车两台变频是由PLC控制的  两个电机 按理说两个电机是同步的   但是从电压电流波形上看  当给运行命令时另外一台有5秒的滞后  不知道这个滞后原因是什么  不排除编码器的问题 如图  图1为电压波形图2是电流波形 求高手指导一下

变频器的加减速时间是一样的吗，还有是用的是同一品牌的产品吗？

参数都一样吗,还有负载等等

你可以先把负载去掉，试试电机！

参数 负载都一样的

是ab755的 同型号的变频器 同型号的电机   两台变频是由PLC控制启动停止的

同一品牌同电压同容量的电机参数都不可能做到完全相同。如果是开环控制，要求不高的话建议做自整定，然后plc调整启动时间。要求高的话还是做闭环控制。

有plc什么方式控制，通讯，还是模拟量？

你用的什么控制？是不是同一路模拟量输出的

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