公司一台YAMAHA机器人买来一年多了，控制器RCX340，机器人本体YK600XGL，也在客户那使用了一段时间（不是我做的项目，原来做这项目的人己经走了）；上个月刚拉回来改造，今天无事，我拿来通电测试想学习下，结果一通上电控制器就一直交替显示：E12,522 查了下手册好像是外部输入DC24V的问题，找了个开关电源接上后又一直交替显示：E12,751(手册没能查到这个报警代码)；打客服电话问，人家说几个技术人员今天不在，还问我是从哪家代理商买的，叫我先联系代理商；跑去问公司采购从哪家代理商买的，采购说她来之前就已经买了她也不清楚，让我去问老板，老板又不在公司。。实在没办法了，只有上论坛发帖看看。广大网友有没有遇到过或什么解决的？？
18-01-09 16:02
楼主，不知道正不正确，随意看看吧……
1.是通过YC-LINK在4轴控制器上连接1轴控制器吧？
2.E12，选件板的相关警报？
3.500-599，外部异常，动作停止，LED灯显示，复位命令？
4.700-799，内部异常，动作停止，LED灯显示，复位命令？
5.期待其他大神来解决……
1.是通过YC-LINK在4轴控制器上连接1轴控制器吧？
2.E12，选件板的相关警报？
3.500-599，外部异常，动作停止，LED灯显示，复位命令？
4.700-799，内部异常，动作停止，LED灯显示，复位命令？
5.期待其他大神来解决……
18-01-10 18:32
