格里森磨齿机 fanuc 150A 系统 X，Y，Z，B，A，C，D。c轴是刀具轴，D是修整轴，是双主轴，因C轴主轴主板上有问题更换了一块主板，启机后主轴驱动显示SU-01，屏幕报警ot300  spindle LSI error ，怎么让NC与主轴装置光缆(FSSB)通讯上。

主轴驱动器是什么型号？

主轴驱动器型号:A16B-2201-0440/02A