刚修个施耐德ATV71，132kw的变频器，恢复出厂设置后，接小电机试机，启动电机蹦啊蹦。以为驱动有问题。查了半天驱动也没啥问题。后来调参数，把电机控制方式改为二次压频比（V/F）。电机运行正常了。默认的是SVC V（矢量控制）。看来矢量和VF的控制方式还是有好多不一样的。

针对异步电机，为了保证电机磁通和出力不变 ，电机改变频率时，需维持电压V和频率F的比率近似不变，所以这种方式称为恒压频比（VF）控制。VF控制－控制简单,通用性强,经济性好,用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。从本质上讲，VF控制实际上控制的是三相交流电的电压大小和频率大小，然而交流电有三要素，就是除了电压大小和频率之外，还存在相位。VF控制没有对电压的相位进行控制，这就导致在瞬态变化过程中，例如突加负载的时候，电机转速受冲击会变慢，但是电机供电频率也就是同步速还是保持不变，这样异步电机会产生瞬时失步，从而引起转矩和转速振荡，经过一段时间后在一个更大转差下保持平衡。这个瞬时过程中没有对相位进行控制，所以恢复过程较慢，而且电机转速会随负载变化，这就是所谓VF控制精度不高和响应较慢的原因。
矢量控制国外也叫磁场定向控制，其实质是在三相交流电的电压大小和频率大小控制的基础上，还加上了相位控制，这个相位在具体操作中体现为一个角度，简单的讲就是电机定子电流相对于转子的位置角。我们知道，电机定子三相对称交流电的综合效果是一个旋转磁铁，通电后这个旋转磁场通过感应在转子上生成三相交流电流，这个电流也等效成一个磁铁，这样就相当于定子磁铁拖着转子磁铁旋转了，这个是电机旋转的基本原理。这里有个问题，就是只有定子磁铁和转子磁铁的相对位置靠得最近，产生的力矩才最大，所以如何在电机三相定子绕组上通电获得最大转矩，实际上还和转子位置有关的。矢量控制会通过实测回来的电流结合电机参数，实时计算出转子位置，这个过程就是所谓的“磁场定向”，然后实时决定三相定子绕组上电压的相位，这样理论上可以做到同样的电流下产生的转矩最优，从而减小电机负载变化时的瞬态过程。此外，矢量控制顺便还会根据转子位置求出转速，利用电机参数对转速进行瞬时补偿，进一步优化了控制性能。

谢谢。我看了你的回复，才对这两种控制方式理解了很多。一直在学习，进步的路上

引用 A左边仰望 在 2017/12/27 14:24:36 发言【内容省略】

以后我们大家互相交流！

矢量的一般要进行电机自学习，并且要填对电机参数，就不会发生楼主那样的事了。

矢量控制电机振动，楼主可以通过比例积分增益来改善，
40%
改为28%

请教大师比例积分的对象是什么？

但是VF控制基本都能启动

兄弟啊，你拿个大的变频去拉个小电机，肯定是这样的，你试一下直接把电机数据手动输入吧，电机就会正常转动了

电机控制里面，比例积分增益，速度环系数调小