做摆臂系统，伺服电机停止时，停不稳，抖动。开机时，不给任何指令，轻触摆臂，然后摆臂就一直晃动！！！

八卦一下，是不是太冷了。。。。

感觉是电机小了，可调整增益参数试试。

增益没有调好

也有可能是机械联轴不同心所致。

最好有个图更好，毕竟不清楚你是在调试还是突发问题，如果是调试时间，参考3楼

楼主的选型的时候，扭矩计算了吗

台达伺服有低频颤振抑制功能，说要配大电机的伪专家可以了解下。

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。
所以在选伺服电机型号的时候也要考虑好电机的刚性惯量这些参数