这个信号是不是，上电发出一个信号后，然后伺服每次执行完毕一个定位指令脉冲，然后输出一次信号给PLC吗？

准备好是电源OK，无故障。定位完成是驱动器执行接收信号完成给一个输出信号。

是伺服准备就绪的意思

伺服系统准备好了，给出一个信号，控制器拿到这个信号就可以给任务了。在这之前控制器要给伺服系统一个ON信号，这样才是一对儿。不过习惯性做法是要么参数直接成SVON，要么把SVON信号直接硬件短接，上电就ON起来。