大的系统调试，参与方要统一制定调试大纲，配备必要的实时通讯工具，比如对讲机。

基本的控制电源要关闭呀！这样的情况是不应该发生的。。。。

这个太危险啊   各部门没协调好 好在没事  下回注意啊

还是楼主够淡定，化险为夷！

避免交叉作业，作业前观察好现场环境。

工作分工要注意协调与沟通,不能各干各的

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调试人员安全意识淡薄。

不会是压缩工期吧
只见.....用3年建成国外同行5年完成的.....
估计外包单位较多，没有统一的调试计划。

这种系统调试，怎么可以各管各的？上位机，驱动，自动化三方应该统筹安排，否则非乱套了不可。驱动参数设置和调试，不应该断掉电机的。应该连着电机负载，调试是有步骤的。从下自上，上位机应该是在最后。