用三个150mm液压油缸
分别三步动作！第一步a油缸先推出跟住b油缸推出到压力后返回！然后a油缸返回！最后c油缸推出后返回！想解决的方案点！第一个是a油缸到压力后停止！b油缸到压后自己返回  第二点我想用比例阀控制压力！返回时是否要打开比例阀返回泄压   第三点当b油缸推出后返回不用行程开关的情况下用什么指令控制油缸是否回到位