DZRN回原点指令方向怎么控制，老是触发左右极限停止

回原点指令不要把极限信号串入：因为回原点有碰到极限反向运行找原点动作，你中断了指令找个毛的原点？？

这条指令好像没有搜索原点功能吧

ZRN是需要明确知道在原点一侧往近点狗运行，遇到近点狗低速运行一段距离到原点；
DSZR是自动找原点遇到极限反转，遇到近点狗减速运行一段距离到原点；

用zrn要先确定方向是吧，程序上一般不串极限是吧

串极限，因为过冲导致损坏就不行了！
此时需要报警提示人工处理！

zrn碰到接近开关就减速 离开接近开关就停止，方向是唯一的。

ZRN是不带原点搜索的，要用DSZR指令，并且极限要接入PLC并控制对应的特殊继电器。

dzrn 指令你们一般怎么用，回原位时的方向相反，就触发左右极限停了，有这指令的范例吗