一．
近段时间，修了几台从外地过来维修的直流调速器，为什么直流调速器内地维修力量那么薄弱？我想和直流调速器的市场占有率有关。
现在有好多工业设备硬件维修人员，好多是从培训学校出来从业的。培训学校教学内容，大抵是根据国产变频器作为教材培训的，关于伺服（运动控制）设备的讲解也不多，直流调速器的内容更是少之又少。不得不说培训机构促进了工业设备维修行业的普及，出来的学弟学妹们也不泛优秀的从业同行。但这个行业有一个短板，维修的理论储备和实操经验一样很重要，而更多的进口品牌和大品牌，人家的设计方案，和产品定位远不止于风机水泵变频器应用那么简单，综合且多样化，维修起来就有点压力了。
变频器和直流调速器，其实直流调速器的发展更早，但发展速度方面，应用之广，变频器已经遥遥领先于直流调速器，这就是为什么国家发展工业都二三十年了，国内竟然没有一家出色的直流调速器生产商。根据从业经验来看，高精度，大功率的直流调速器，清一色的进口货，在直流调速器技术方面，可以说连日本都不如欧美企业，但日本在运动控制领域却十分厉害。市场上常见的调速器品牌如：德国西门子；瑞典abb；英国欧陆（Parker）590；美国ct艾默生;美国a.b罗克韦尔；意大利安萨尔多等等。当然还有一些冷门牌子，唯一没有一家国产品牌，包括台湾。
微信里有同行问，直流调速器输出到底接几根线？可见在工业设备维修的普及有多远。直流调速器原理都是控制马达做功，顾名思义，直流调速器能控制的，当然就是直流马达了。大功率直流马达制造复杂，价格昂贵，数字直流调速器的特点是体积小，输出功率大，技术难点是控制电路复杂且要求极高的响应速度。举个例子：660v交流变频器要做到1500kw以上的功率，硬件成本不说，光机箱大小就得好几个十个立方了吧，直流调速器输出同样功率的块头，两个立方米足够了。直流调速器在钢铁、橡塑、能源、化工等大功率，低速高扭应用的场合，一直有着和变频同样重要的地位。
很多说伙伴说，直流调速器就是低速高扭，应用场合范围较窄，这个观点就值得商榷啦，我就见个糖果厂整条生产设备用的欧陆590做驱动控制的，而且是十几年前的产品，控制板还是模拟的那种。也有木夹板生产厂家用ct直流调速器作为圆木取层。这样的工作要求相当的高，圆木木材越转越小，刨出的层板不仅要求光滑，厚薄均匀，无断裂，力矩变化范围也很大，一般变频器也很难胜任的。
下面是几种常见的直流调速器品牌：
二．
回到正题，用案例说一说直流调速器的大拿，abbdcs产品的两个系列的维修心得。
先说abbdcs400系列，abb的直流调速器，dcs直流调速器是abb驱动产品的一个重要产品，产品不但没有像欧陆590那样，一代产品用到底。Abb还投入了大量的人力物力，保持着dcs和acs一样的换代速度，可见abb对旗下直流调速器产品的重视程度。abb也是为数不多，有实力和西门子6ra系列调速器直接叫板的品牌。
Abbdcs400直流调速器在市场上用得相当普遍，功率从几十千瓦到几百千瓦不等，（这段功率覆盖范围相当广，更大的功率更复杂的应用交给了dcs500/600系列完成）。Dcs400在abb的产品中谈不上高端，但软件操作界面友好，上手很快，组态容易。硬件方便，主要分电源驱动板和应用控制板，dcs400系列由于设计的原因，电源驱动板还是容易出问题的，更让人恼火的是，dcs400把励磁控制也集成在这个板上，而dcs400软件是不支持励磁关闭这个功能，这给维修带来了一定的难度。在实际维修中，abbdcs400由于励磁引发的故障是最多的。还有就是控制电源，这个板的控制电源次级取样相当的奇葩，不联机主控板，电源会产生保护，但连上主控板维修电源，弄不好会烧坏主板，那就问题扩大，得不偿失。
一例：一台用户维修dcs400(500a)4q调速器，故障是电源打嗝，主板数码管明灭不定，客户送修。我对电源打嗝的分析分两步:1后级有短路，2.取样电路故障，造成反馈取样过压保护。测后级阻抗，静态阻抗无明显短接，拔掉励磁供电，故障依然，由于不连接主板电源一样打嗝。
我采取的办法是：拔掉主控板，改动uc3844电源芯片取样反馈的办法，就是甩开次级取样，将供电反馈直接引入2足（这样做直接必须有经验确定电阻值的大小，否则可能造成次级供电过压），电源这时可以直接起振工作，调整电阻组织，待电源稳定到供电电压，这时先不要插主控板上去，先看看电源驱动板，励磁控制板个元件温升是否正常。对于38xx系列电源芯片，这个步骤可以迅速判断出电源间隙起振的故障点。1.主要后级元件温升，有短路的元件温度会迅速发热，取下后级芯片，继续观察，十分钟以后温度正常可以确定元件基本正常。2.驱动板温度正常，这时可以带上主控板，测电压，注意主控板元件温升。3.还不起振，可以考虑初级元器件和开关变压器是否元件有故障。
此例故障，为主控板+24v端口稳压元件短路，换新，故障排除。
三.
abbdcs550直流调速器维修
Abbdcs550是abb在dcs400系列调速器的基础上的升级板，硬件的改动不大，但软件就千差万别了，软件的应用更靠近dcs800系列产品了。Dcs550调速器也优化了一些在dcs400调速器上容易损坏的硬件，比如取样电阻，比如励磁控制电路的简化。软件上也开始支持励磁控制的开启和关闭功能，这对维修人员来说完全是福利性的。
一例：华中地区一客户送修一台abbdcs550（900安）直流调速器，故障现象是运行中报警过流过压和输出脉冲丢失故障。乍一看，一台设备不可能一下子报这么多故障，但经过仔细分析，告诉客户缺相输出的可能性最大。
我的分析是这样的，过流过压在直流调速器上的反应，都是输出不稳定，脉冲缺失的保护，正好对应了输出不稳定故障。根据维修abbdcs系列调速器的经验，输出不稳定，还得分重载和轻载！？如果重载输出不稳定，一般故障出在功率驱动前后级或功率模组；如果轻载重载输出都不稳定，（甚至飞车）故障一般出在电机反馈电路。由于客户现场使用电机较大，达几百个千瓦，电话联系时，我确定了马达碳刷没有打火，且故障机原来一直使用中，故障出现后，不管轻载还是重载，电枢电流都波动很大。于是建议客户送修。（因为湖北湖南到广东，现在高铁还是很方便的）
晚上将客户车到宾馆后，就回家睡觉（我一般不喜欢夜里加班）。第二天在公司现场维修，客户等着带走。连上电机，调试好对应的参数，静态时输入380v三相交流电，dcs550调速器监控显示输入电压只有114v，输出电压却高达200v。初步确定反馈和进线检测电路已经问题了。这里需要说明的是：abbdcs系列调速器，输入输出检测电路非常重要的，调速器程序的算法，是根据输入输出作为采样依据的。现场不启动调速器的前提下，输入输出电压与实测偏差不应该超过5%，否则，要将采样电路作为重点维修对象（这点不管那个品牌的直流调速器照样实用）。
修复检测电路，运行试机，轻载正常。但轻载输出正常，并不代表输出就正常了，脉冲丢失同样轻载正常且转速均匀有力。这时要调试软件，将励磁禁止，启动，监控0911参数，提示321dd，同时调速器跳出f517故障。根据诊断提示，确定脉冲驱动组，用示波器测输出脉冲，果然v相模块上桥无驱动脉冲。，这就好办了，可以根据故障点反向查找，最后确认主控板驱动三极管性能不良！换新，故障排除。
总体来说，abbdcs系列直流调速器维修大同小异，不同点在不同的软件应用。Abb本身提供的软件，是非常强大的，很多故障，通过面板监控、诊断提示，是可以快速找到故障点的。作为维修工程师，说时间就是金钱，一点也不夸张。特别是有用户在现场等待（或现场维修），先了解abb产品的应用程序，是很关键的。
