我采用流程图控制伺服程序，在S24的状态有时可以，有时不能执行S24。 Y0一直有输出。 然后必须关电才能可以。（外部我也检查了没什么干扰的） 源程序如下

有没试过降低你的速度。不要用顶格值！！你的PLC型号是什么？？有3个脉冲输出口么？

诊断一下，PLC有没有什么报警

你用了STL？据说步转换的时候会有两个步同时闭合，所以STL需要让指令延时一个周期闭合才能执行
我在写通讯的时候就被它整过了，成了我编程生涯的污点

三菱plc，定位指令在步进程序里
跳出该步，必须确保驱动定位指令的条件断开，后方可跳出该步
否则就会出错的

引用 977998309 在 2017/11/27 10:18:32 发言【内容省略】

有道理。小兄弟年纪轻轻竟有如此操艺，本蛇佩服

用M8000一直驱动是不行的。。理论上是第一个动作完成之后延时多少毫秒才可以再次驱动。。