变频器控制一个送料台车．台车速度很快．左右两边跑．左右两边各用２个行程开关设２段速控制台车减速和到原位还接了制动电阻来刹车．
结果刚跑了几个来回就管不住了．经常冲出去
很奇怪

可以提前减速并将减速时间减小。

第二段速度调慢点

增设机械软限位，比如橡胶限制抵挡柱。

快到原位时候速度慢点，还有刹车减速时间短点……

冲出去时，是否已经换向，行程开关信号是否可靠；
以上提到的方法，可试。

楼主没有用带刹车的电动机吗？

这个看起来好像是检测开关响应不正常所致：检测开关位置是否正常，是否速度较高检测延迟或者失效

多设几个段速，快停时提前减速，与制动相联系。

估计选用了没带刹车的电机吧，缩短减速时间(以变频器不报警为准)或增大减速距离。另减速点用行程开关不稳定且易损坏吧。