请教三菱定位控制  我现在想手动在触摸屏上让伺服旋转 到 我想要的位置 把现在这个位置保存下来 再走自动到这个位置 目前 手动控制 触摸屏已经做出来了  用相对定位 DDRVI K999999  K3000  Y0 Y1    我现在想把手动走的这个位置保存下来  下次走自动的时候 自动运行到这个位置  程序应该怎么来写  请教大师门

引用 zhangjuno0 在 2017/11/4 9:38:30 发言【内容省略】

请将你的脉冲输出值，例如D8140，D8141等直接DMOV到你的普通寄存器中。
考虑精度的话你需要使用外置编码器来确定你的位置当前值。
Good Luck~

这相当于示教功能，可以将要走的几个动作用定位指令写出，指令中定位地址用数据寄存器，每次手动移动后将PLC中当前值寄存器中数据再传送到对应定位指令的位置寄存器中。

这个要做个参考点吧？

结束后将脉冲数寄存器数值DMov出来，可以到断电保存性质的数据存储器里面。

直接用DRVA绝对值定位指令，伺服电机动作有位置数据变化，直接将需要定位数据写入指定触摸屏指定寄存器即可