各位大神们，松下A6伺服带绝对式编码器，现想做通讯实现原点记忆功能，看资料上读取编码器的多圈数据什么的，大神们可不可以给个这方面的资料或示例？先谢过了

松下的没试过，迈信的试过，用plc可以读取再换算得到实际位置，新代系统也做过，用485读取驱动器的单圈和多圈数据

松下A6