现在一个相对值伺服电机，在回完原点，运动中的情况下，我按停止，会出现没有在原点位置停止，此时我再启动是否已经偏离原来的设定位置，在运动了？那么是这样的话，该如何解决这样的情况？用中断做停止，可以吗？或者其他方法？

这个就看你的定位模式：如果是绝对值定位，系统只要不断电会记忆当前位置，也就不会发生位置错误，如果是相对定位，程序作了剩余脉冲记录的话也可以知道当前位置，没有做剩余脉冲记录就会发生错误了

程序里有寄存器记录位置的

如何做记录？

控制运动用的是什么指令？可以用绝对定位指令执行动作。

楼上正解，一直用绝对值或者读取一下绝对值就好了