我的PID子程序是按照网上的案例自行编写的，但是在定时中断子程序中执行，执行结果是错误的，同样的PID子程序（所有PID参数都不变），放在普通的子程序中执行就可以，也能达到预期的效果。哪位大侠知道是什么原因啊？用的是西门子200PLC。

为什么要放在定时中断中？我放在主程序中运行正常

首先看你的PLC是哪家的，如西门家的就必须是在中断里面调用，如果三菱家的就必须在顺控程序中

西门子200的PLC

用的西门子200PLC

西家的PLC的PID放在定时中断块中是为了获取一个合适的采样信号周期，主程序中，这个周期就不确定了。