谁用过伺服自己回原点的模式？没用过，不知道那些场合可用。

伺服定位控制回原点是为了消除累计误差，保证每次的位置都能准确无误。回原点用自动回吗？控制上自己解决回原点不也可以吗？

没有用过自己回原点的，想了解

哦，这么回事呀。自动回原点，用的是编码器的z信号？
只知道一般支持第三方伺服电机的伺服控制器，有一个功能是自己寻找确定原始转角位置功能，这个应用仅仅是第一次连接调试要做的一个操作，之后就不用了。完全由控制需求寻找位控的零点。

看你用什么样的编码器，是绝对值型的还是增量型的？

和编码器有关。

楼主说的是伺服本射具有回原点模式，不只国产，其它品牌好多都有这个功能的