最近在玩松下的plc，不太熟悉定位方面的指令，手上有个伺服电机，接线通电完毕后，用向导里面的快捷指令写了一条让伺服电机转的指令，可是这条指令只能让伺服电机一直朝一个方向旋转，如果我想让它能正反转，该如何操作呢？还有，相对定位和绝对定位分别是哪两条指令？就是对应三菱drvi和drva的两个指令。截图圈的地方是我用表格定位可以实现正反转的指令，不用表格如何正反转？希望前辈们能指点一下，谢过了！

伺服驱动器手册手了没有？

松下PLC控制步进伺服比其它PLC都要简单好用。
如果要他反转，再生成一个位置控制指令，选方向正转输出ON或者正转输出OFF。
表格指令可以不限次数的生成，非常方便。

脉冲目标值前面加个负号（-）就可以了。

松下伺服正反转只要设置两个参数，PR0.06为1，PR0.07为3.

学习了，谢谢分享~