每个采样时间采集一个数据，应该说超限点数占整个测量点数的百分比不超过客户能接受的范围就算合格，比如千分之一可以视为毛刺，否则就是机械误差大不能使用

这个建议你改用信捷，直接C语言处理(信捷支持梯形图+C语言混合编程)

这个是很简单的检测
在配上打标器+编码器，什么位置不合格一目了然
“把检测过程中出现的峰值去掉”这产品就合格啦---奇葩的要求

只是削峰去谷，肯定吧能用移动平均，可以设置一个检测变化率的程序，变化率超过一定值，就输出前一个值，

我没明白到底是什么问题 ？
不好意思。

2017年的问题呀 ？

第一个数做比较值，当前值比比较值。在范围内就把当前值覆盖比较值。超过了就表示异常。另外客户的要求有点奇怪啊。