请教大虾们，有个系统需要控制12套西门子伺服电缸，准备用pn通讯的方法控制。伺服支持pn方式，通讯控制需要用晶体管plc吗？就是说plc需要选能发高速脉冲吗？

如果不额外控制其他伺服或者步进的话，就不需要了。

既然是通讯方式控制，那就和脉冲没关系了。

呵呵；思绪没理清，用通讯功能了就与脉冲没任何关系；

用了通讯就可以不用脉冲。如果不怕程序麻烦，也可以部分用脉冲部分用通讯。

谢谢大家热心指点