请问哪位大哥有台达的直线/圆弧插补的例题或是该注意的经验分享一下 。（疑问1：在清除（CH0 输出的现在值）怎么能保持精度问题，就是每次在重新清除(CH0 输出的现在值)的时候担心机械位子会有几十个丝的误差）谢谢！

要么做个回原点，要么弄一个类似对刀的动作。