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主题:FX5U的DRVI求指导

点击:3671 回复:11

使用FX5U的相对定位DDRVI指令,伺服居然一动不动,然后使用PLSY试了一下,机器运作正常。
研究了一下,感觉是不是这个加速时间不对,然后试着把时间改下到10,还是不行,并且加速时间也不能保持。
附件 Untitled-1.jpg
附件 Untitled-2.jpg
前辈们给点意见,到底哪里不对
17-09-23 20:07
我也是最近采用FX5系列PLC,感觉你写程序不对劲,怎么不直接用DMOV,用DADD K0 ,那不是多余吗?还有M8029是执行完成指令,应该放在M100底下。电机不动作,看看是否其他程序里面有元件冲突
17-09-23 21:46
这个dadd 我只想看看这几个寄存器的数据
fx5u 变化有点多 要摸索摸索
M8029确实放的不科学 谢谢提醒
最后修改:2017/9/23 23:00:33
17-09-23 22:55
附件 Untitled-1.jpg
发现问题了,原来是伺服只能反正,不给方向信号的时候,运作正常,一旦给方向信号就是不动了。
PLSY没有给方向,所以能动
DRVI给个负方向,也能动
就是给个正方向,伺服一动不动
用的是台达B2,接线是这样的,就简单接了几根。
恢复默认值后,就是脉冲驱动,可就是给方向信号就不动
求思路
17-09-24 13:39
检查台达伺服设置参数没有?以前用松下伺服,也是只能朝一个方向转,觉得程序跟接线对后,还要设定伺服参数!
17-09-24 14:20
这个,伺服驱动是要求方向信号快于脉冲信号,这个只是时序问题;
M100动作时你的M110确认是断开的吗?
17-09-24 14:26
附件 Untitled-2.jpg

接了一个35 动了
17-09-24 14:33
接线图 上面少写了一些东西
我看了人家的视频 又接了一根线 才动起来
需要接一个脉冲指令的外加电源
最后修改:2017/9/24 14:43:54
17-09-24 14:34
5U的Y0-1-2-3是脉冲口,运动指令也不对,是DDRVI K1000 K1000 K1 MXXX,如MXXX为M300,M300为轴运动完成标志M301为轴报错标志
17-09-25 15:37
我觉得你仔细看下FX5U定位
17-09-26 11:41

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