登录
首页
PLC论坛
三菱Mitsubishi
回帖
发帖
正文
主题:FX5U的DRVI求指导
点击:3671 回复:11
楼主
编辑
引用
管理
0zhang9
使用FX5U的相对定位DDRVI指令,伺服居然一动不动,然后使用PLSY试了一下,机器运作正常。
研究了一下,感觉是不是这个加速时间不对,然后试着把时间改下到10,还是不行,并且加速时间也不能保持。
前辈们给点意见,到底哪里不对
17-09-23 20:07
1楼
编辑
引用
管理
努力瑞
我也是最近采用FX5系列PLC,感觉你写程序不对劲,怎么不直接用DMOV,用DADD K0 ,那不是多余吗?还有M8029是执行完成指令,应该放在M100底下。电机不动作,看看是否其他程序里面有元件冲突
17-09-23 21:46
2楼
编辑
引用
管理
0zhang9
这个dadd 我只想看看这几个寄存器的数据
fx5u 变化有点多 要摸索摸索
M8029确实放的不科学 谢谢提醒
最后修改:
2017/9/23 23:00:33
17-09-23 22:55
3楼
编辑
引用
管理
0zhang9
发现问题了,原来是伺服只能反正,不给方向信号的时候,运作正常,一旦给方向信号就是不动了。
PLSY没有给方向,所以能动
DRVI给个负方向,也能动
就是给个正方向,伺服一动不动
用的是台达B2,接线是这样的,就简单接了几根。
恢复默认值后,就是脉冲驱动,可就是给方向信号就不动
求思路
17-09-24 13:39
4楼
编辑
引用
管理
努力瑞
检查台达伺服设置参数没有?以前用松下伺服,也是只能朝一个方向转,觉得程序跟接线对后,还要设定伺服参数!
17-09-24 14:20
5楼
编辑
引用
管理
高雅的雅
这个,伺服驱动是要求方向信号快于脉冲信号,这个只是时序问题;
M100动作时你的M110确认是断开的吗?
17-09-24 14:26
6楼
编辑
引用
管理
0zhang9
哎
接了一个35 动了
17-09-24 14:33
7楼
编辑
引用
管理
0zhang9
接线图 上面少写了一些东西
我看了人家的视频 又接了一根线 才动起来
需要接一个脉冲指令的外加电源
最后修改:
2017/9/24 14:43:54
17-09-24 14:34
8楼
编辑
引用
管理
zrx517697809
5U的Y0-1-2-3是脉冲口,运动指令也不对,是DDRVI K1000 K1000 K1 MXXX,如MXXX为M300,M300为轴运动完成标志M301为轴报错标志
17-09-25 15:37
9楼
编辑
引用
管理
蒲城风信子
我觉得你仔细看下FX5U定位
17-09-26 11:41
上一页
下一页
工控新闻
邀请函 | 7月25日西安集结,华北工控邀您共话工业/国防科技行业数智新未来!
向“新”而行,伊顿电气集团亚太区新能源产业基地落地西安高新区
2025年机器人产教研协同创新生态周在沈阳开幕
RKDC2025 丨米尔亮相第九届瑞芯微开发者大会,共绘工业数智新图景
工信部:力争今年年底培育5个以上国家级制造业中试平台
紧凑型PTS647轻触开关系列增加了降噪和防尘功能
第二十一届“工业自动化与标准化”研讨会召开
边缘AI正当时!华北工控EMB-3532主板专为边缘计算设备而设计
更多新闻资讯