就是近点狗位置的下降沿停止，你停的不是这位置？

看楼主的图片好像是用的磁性开关做的原点位置，是不是因为这个原因，很多的都是用的DOG块加光电开关，楼主如果不方便改的话看试着引入零点信号会不会强点

zrn指令，第一个数表示的原点回归速度，第二个表示爬行速度，第三个表示近点信号，第四个表示脉冲输出口，在指令执行时以第一个数的原点回归速度向原点移动，近点开关动作由OFF变为ON时，减到爬行速度，继续移动，当近点信号由ON变为OFF时，停止你的爬行速度是不是太快了。冲过了。

加上伺服z脉冲信号。

这种开关就不行，每次检测接通时间都不一样，都不如行程开关有准。

请使用光电开关，位置更加准确。