现场总线标准最新进展与我们的对策
一、 数字技术的发展必以标准为先导
数字技术的发展完全不同于模拟技术，数字技术标准的制定往往早于产品的开发，标准决定着新兴产业的健康发展。正因为如此，国际电工委员会极为重视现场总线标准的制定，早于1984年就筹备成立了IEC/TC65/SC65/WG6工作组，开始起草现场总线标准。由于各国意见很不一致，工作进展十分缓慢。经过十年努力，IEC 61158.2GN现场总线物理层规范于1993年正式成为国际标准；IEC 61158.3链路层服务定义和IEC 61158.4链路层协议规范经过五轮投票于1998年2月成为FDIS（Final Draft of International Standards，国际标准最终草案）；IEC 61158.5应用层服务定义和IEC 61158.6应用层协议规范于1997年10月成为FDIS。
1998年9月，对IEC61158四个FDIS进行最后一轮投票，决定不否成为国际标准。投票结果是支持率68%，反对率32%。由于反对票大对25%，这四个现场总线FDIS未获通过。在随后的10月份，IEC/TC65在美国休斯顿召开年会，在会上SC65C及其WG6工作组对投票结果进行充分讨论，对如何处理IEC 61158四个FDIS提出了几种可能的解决方案，它们是：1）作为技术报告出版；2）废除目前的草案，重新立项，制定新的标准；3）进一步修改FDIS草案，然后重新投票。经过协商、讨论和表决，SC65C决定将这四个FDIS文件于1999年一季度作为技术规范（Technical specifications）出版。与引同时，法国代表团提出一项动议，要求IEC/SC65C给出两个月时间，请各国IEC委员会就投反对票中的6个国家（丹麦、波兰、斯洛伐克、罗马尼亚、卢森堡和捷克）所附的反对意见是否属于技术性意见进行评论。若认为是非技术性意见，按照IEC章程的有关规定，在统计最终投票结果时，不应计入上述六国的反对票，则这四个IEC 651158的FDIS文件将成为国际标准。
1998年11月15日，IEC/65C根据休斯顿会议的动议，下发了65C/210Q文件，要求SC65C各成员国对丹麦、斯洛伐克等六国的反对意见不否含有技术理由进行表决，1999年1月15日为投票截止日。1月29日，IEC/SC65C秘书处公布了投票结果，26个成员国参加了投票，其中15票否定，9票肯定，2票弃权，63%的成员国投票否定上述六国的反对意见含有技术理由。这一投票结果被提交给IEC执委会于1999年6月15日作最后裁决。执委会考虑到当时的具体情况，在解决这个由来已久的争议时，没有直接对由于投票的观点不同而引起的争议作出裁决，而是作出了CA105/19决议：要求SC65C修正目前技术规范，使其至少包含另外一种行规（profile），在四个月内形成单一形式的标准草案；标准草案不经过CDV阶段，直接作为FDIS发给各国委员会进行投票表决；若在四个月内SC65C未能准备好文件或新文件被投票否决，则目前的技术规范将自动转化为IEC国际标准。
遵循CA决议和IEC主席的要求，SC65C/WC6工作组于1999年7月21日至23日在加拿大渥太阳能华召开了工作会议，讨论修改IEC 651158.3~.6四个技术规范，着手制定一个多功能（multi-functional）单一标准的现场总线。本次会议共有8个总线组织的代表参加，会议讨论了这四个技术规范的具体修改方式及工作时间表。根据渥太华会议纪要IEC 65C/28/INF，新的IEC 651158.3~.6将保留原技术规范的内容并作为Typel，其它总线将按照原技术规范的格式作为Type2~Type8进入IEC 61158。新标准将采用的8种类型为：
Type1：IEC 61158技术规范
Type2：Control Net现场总线
Type3：Profibus现场总线
Type4：P-Net现场总线
Type5：FE HSE（High Speed Ethernet）
Type6：Swift Net 现场总线
Type7：World FIP现场总线
Type8：Interbus现场总线
1999年10月15日，SC65C完成上述工作，并以65C/223、224、225、226/FDIS文件下发给各国家委员会投票表决，投票截止日期为1999年12月31日。随后，SC65C主席和秘书对65C/223、224、225、226/FDIS中的说明并不代表他们的意见，也不代表WG6工作组召集人的看法。了们认为，本次提供表决的草案并不多符合执委会要求制定成一个单一标准的决议，而是一个多部分组成的标准，这将对用户造成混乱；进入该标准的各种总线绕过了正常程序，未经审议和选择；且表决方式是：“要么全部接受，要么全部不接受”，没有选择余地。
2000年1月4日，IEC中央办公室发布了对65C/223、224、225、226/FDIS的投票结果，29个P成员投票，25票赞成（包括中国在内），4票反对（加拿大、法国、日本和俄罗斯），意大利弃权。支持率率86%，反对率12%，修改后的IEC 651158.3~.6标准最终获得通过通过。
从IEC 61158 现场总线标准长达十五年的制定经历和各国IEC委员会全国以赴参与以及斗争激烈的情况中，使我们认识到，在数字时代，标准不仅仅是一个产品规范，它还起着引导高新技术发展的特殊作用。
二、 IEC 61158八种类型现场总线
如前所述IEC 61158标准包括了8种类型的现场总线，实际上也构成了8种现场总线控制系统体系结构。限于篇幅，这里对每种总线作简单介绍。为了较深入地了解总线之争的原因，将重点介绍Typel现场总线和Tyepoe3现场总线。在标准中规定，不准出现各种现场总线的商品名称。
1、 Typel 现场总线
1999年一季度出版的IEC 61158 TS技术规范全面定义的现场总线称作Typel现场。该现场总线的网络协议是按照ISOOSI参考模型建立的，它由物理层、数据链路层、应用层以及考虑到现场装置的控制功能和具体应用而增加的用户层组成。由Typel现场总线构成的系统示于图1（见第三版）。
物理层提供机械、电气、功能性和规程性功能，以便在数据链路实体之间建立、维护和拆除物理连接。功能层通过物理连接在数据链路实体之间提供透明的位流传输。现场总线的媒体有：双绞线、同轴电缆、光纤和无线传输。现场总线传输速率和功能又分为H1低速总线和H2高速总线。H1总线主要用于现场，其速率为31.25kbps，负责两线制币现场仪表供电，并能支持带总线供电设备的本质安全。H2总线主要面向过程控制级、远程I/O和高速工厂自动化的应用，其速率为1Mpbs、2.5Mbpd和100Mbps。
数据链路层负责实现链路活动调度、数据的接收发送、活动状态和响应和总线上各设备间的链路时间同步等。在这里，总线访问控制采用链路活动调度器（LAS）方式，LAS拥有总线上所有设备清单，由它来掌管总线段上各设备对总线的操作。LAS的全部操作分为：CD调度、活动表维护、数据链路时间同步、令牌传送和LAS冗余。
现场总线应用层包括应用进程、应用进程对象、应用实体和应用服务元素等，它由现场总线访问（FAS）子层和现场总线报文规范（FMS）子层构成。FAS子层为FMS层提供发布者/接收者（Publisher/ Subscriber）模式、客户/服务器（client/Sever）模式和报告分发模式三种报文传送服务。FMS子层则提供对象字典（OD）服务、变量访问服务和事件服务等。
现场总线用户具有标准功能块（FB）和装置描述（DD）功能。标准规定32种功能块，现场装置使用这些功能块完成控制策略。由于装置描述功能包括描述装置通信所需的所有信息，并且与主站无关，所以可使现场装置实现真正的互操作性。
基金会现场总线（FF）是Typel现场总线的一个子集（Subset）。
2、 Type2现场总线
Type2现场总线得到Contro1 Net International （CI） 组织的支持。Contro1 Net的基础最早于1995年面世。该总线网络是一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络，同时，它允许传送无时间苛求的报文数据。由Type2现场总线构成的系统结构示于图2。从图中可以看出，从工厂到设备的五层结构简化信息层（Ethernet）、控制层（Contro1 Net）和现场层（Device Net）三层结构。
Type2现场总线采用了一种新的通信模式，即生产者/客户模式（Producer/ consumer model）。这种模式允许网络上的所有节点同时从单个数据源存取相同的数据。这种模式最主要的特点是增强了系统的功能，提高了效率和实现精确的同步。
在数据链路层，信息通过建立节点间的连接来传送的。网络的媒体存取（CTDMA）方法，在每个刷新间隔（UNI）内调节节点的传送信息机会。客户通常选择ms级的网络刷新时间（NUT）来组态NUT，客户能够指定最小的NUT为2ms。
3、 Type3现场总线
Type3现场总线得到Profibus 用户组织PNO的支持，德国西门子公司则是
Profibus产品的主要供应商。由该总线构成的系统体系结构示于图3。从图中可以看出，通信网络体系结构共分4级，最低一级执行器/变送器采用ASI位总线（IEC TC17B）标准，现场一级采用Profibus-DP现场总线，车间单元一级采用Profibus-FS总线，工厂一级使用工业Ethernet网络。
Profibus系列由三个兼容部分组成，即Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA三条总线。Profibus-DP特别适用于装置一级自动控制系统与分散I/O之间高速通信，它使用于物理层、数据链路层以及用户接口。这种结构能够保证快速和有效的数据传送，在用户接口定义了用户和系统使用的应用功能，以及Profibus-DP装置的特性。传输可使用RS-485或光纤媒体；Profibus-FMS用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络。它定义1、2和7层。应用层由FMS（现场总线报文规范）和LLI（低层接口）组成。FMS包括应用协议，并为用户提供强有力的通信服务功能选择。第2层实现总线存取控制和数据安全。该总线可使用RS-485和光纤传输技术；Profibus-PA专为过程自动化设计，它能够将变送器和执行器连接一根公共总线，符合IEC 61158.2物理层规范，使用两根线可以完成供电和数据通信，并能实现本质安全性能。PA的数据传输采用扩展的Profibus-DP协议，还具有描述现场设备运行为的PA行规。
Profibus数据链路层总线存取有两种方式，即令牌环（Token ring）方式和主站/从站（Master/Slave）方式。令牌环方式能够确保在一个指定的时间帧内将总线存取权（令牌）给予每个主站；主站/从站方式允许当前拥有令牌的主站对指定的从站进行存取。传输的帧格式使用IEC 870.5-1标准中规定的启始和终止定界符，从而保证传达室输数据的安全性。
Profibus产品从1984年开始研制，已有十多年的应用经验，在现场有十几万个中小系统在运行。该总线已被采纳为欧洲EN50170标准的第2部分。
4、Tyep4现场总线
Tyep4现场总线由丹麦Profibus-Data Sikeborg Aps从1983年开始开发，主要应用于啤酒、食品、农业和饲养业，现已成为EN50170欧洲标准的第1部分。它得到P-NET（Process Automation NET）用户组织的支持，在现场大约有5000个应用系统。
P-NET为带多网络和多端口功能的多主总线，允许在几个区直接寻址，无需递阶网络结构，是一种多风格结构。该总线通信协议包括1、2、3、4和 （Virtual Token）传递方式。主节点发送一个请求，被寻址的从节点在390μs内立即返回一具响应，只有存放到从节点内存中的数据才可被访问。每个节点含有一个通用的单芯片微处理器，配套2kbyte EPROM，不仅可用作通信，而且可用于测量、标定、转换和应用功能。P—NET接口芯片执行数据链路层的所有功能，第3和4层的功能由宿主处理中的软件解决。该总线物理层基于RS-485标准，使用屏蔽双绞线电缆，传输距离1.2km，采用NRZ编码异步传输。
5、Type现场总线
Type现场总线即为IEC定义的H2总线，它由Field-bus Foundation (FF)组织负责开发，并于1998年决定全面采用已广泛应用于IT产业的高速以太网 （High Speed Ethernet， HSE）标准。该总线使用框架式以太网 （Shelf Etherrnet）技术，传输速率从100Mbps到1Gbps或更高。HSE完全支持Type1现场总线的各项功能，诸如功能块和装置描述语言等，并允许基于以太网的装置通过一种连接装置与H1装置相连接。连接到一个连接装置上的H1装置无须主系统的干预可以进行对等层通信。连接到一个连接装置上的H1装置同样无须主系统的干预也可以与另一个连接装置上的H1装置直接进行通信。
HSE总线成功地采用CSMA/CD链路控制协议和TCP/IP传输协议，并使用了高速以太网IEE802.3u标准的最机关报技术。Type5现场总线于2000年3月完成了规范制定、实验室测试和现场试验，并开始推向市场。这也标着Ethernet网络开始全面进入工业自动化领域。
6、Type6现场总线
Type6现场总线由美国SHIP STAR协会主持制定，得到美国波音公司的支持，主要用于航空和航天等领域。该总线是一种结构简单、实时性高的总线，协议仅包括物理层和数据链路层，在标准中没有定义应用层。
物理层传送率为5Mbps，此时每秒传送105个不同的报文。总线使用TDMA (Slotted Time Division Multiple Access) 槽路时间片多路存取施工，提供专用高速、低抖动同步通道和按要求指定的通道。专用通道适用于自动状态数据的分配或交换；按要求指定的通道则适用于非调度报文。TDMA方式是将总线上的时间分割为相等长度间隔，称作槽路。只有当总线上的站分配到槽路时，它才能监听和发送。每个站还能根据所占的比例，协调总线存取、数据传输和接收数据。
7、Type7现场总线
成立于1987年的World FIP协会制定并大力推广Type7现场总线。World FIP协议是欧洲标准EN50170的第三部分，物理层采用IEC 61158.2标准，其产品在法国占有60%的市场，在欧洲市场占有约25%的份额。它们广泛用于发电与输配电、加工自动化、铁路运输、地铁和过程自动化等领域。
World FIP现场总线构成的系统分为三级，即过程级、控制级和监控级。它能满足用户的各种需要，适合于各种类型的应用结构，集中型、分散型和主站/从站型。用单一的World FIP总线满足过程控制、工厂制造加工和各种驱动系统的需要。为了适应低成本的要求，开发了低成本的Device World-FIP(DWF)总线，它是装置一级的网络，能很好适应工业现场的各种恶劣环境，并具有本质安全防爆性能，可以实现多主站与从站的通信。
World FIP协议由物理层、数据链路层和应用层组成。数据链路层采用总线裁决（Bus Arbitrator）方式，在任何一个给定瞬间，仅有一个站可以执行总线裁决功能，它使用ID-DAT帧在总线上广播一个标识，连接到总线上所有站的链路层同时记录ID-DAT帧，仅有一个站被识别为标识的生产者，其它站仅作为使用者。应用层提供MPS和SubMMS服务。MPS是工厂周期/非周期服务，SubMMS则是工厂报文的子集。
8、Type8现场总线
Type8现场总线由德国Phoenix Contact公司开发，Interbus Club俱乐部支持。它是一种串行总线系统，适用于分散输入/输出，以及不同类型控制系统间的数据传输。协议包括物理层、数据链层和应用层，它已成为德国DIN19258标准。
Interbus总线可构成主/从式和环型拓朴网络，传输速率为500kbps，采用RS-485屏蔽双绞线电缆。数据链路层采用整体帧协议 (Total Frame Protocol) 方式传输循环过程数据和非循环数据，共有16个二进制过程数据同时被集成在循环协议中，应用层服务只对主站有效，用于实现实时数据交换、VED支持、变量访问、程序调用和12个相关的服务。Interbus总线对单主机的远程I/O具有良好的诊断能力。
三、 市场和技术发展需要单一的现场总线
从上述8种体系结构现场总线的简单介绍中，我们可以很容易地看出：
* 在8种类型的现场总线中，Tyep4 –Net和Type7 SwiftNet是用于有限领域的专用现场总线，考虑到所适用应用对象的指定要求，这两种类型总线的功能相对比较简单；Type2 contor1Net 、Type3 Profibus 、Type7 World FIP 和Type8 Interbus现场总线是由PLC为基础的控制系统发展而来的现场总线，从本质上讲它们以远程I/O总线技术为基础，通常不具备通过总线向现场装置供电和本质安全性能。如果进一步划分，Type2只是监控级总线，Type3和Type7则包括两个层次的总线；Type1IEC总线和Type5FF HSE总线是由传统DCS控制系统发展而来现场总线，充分考虑向现场仪表两线制供电和本质安全要求，功能较为复杂，Type1是现场设备级（H1）总线，Type5是监控级（H2）现场总线。
* 8种类型现场总线采用安全不同的通信协议。Type1采用LAS方式和Publisher/ Subscirber Type2使用CTMA方式和Producer/ Consumer模式；Type3是令牌环和主站/从站方式；Type4通信采用虚拟令牌传递方式；Type5为 CSMA/CD方式；Type6总线使用TDMA 多路存取方式；Type7使用总线裁决方式；Type8则采用整体帧协议。由此可见，要实现这些总线的相互兼容和互操作，几乎是不可能的。
* 我们知道，最早的气动单元组合仪表采用0.2~1kg/cm2 统一标准气动信号，电动单元组合仪表系统使用统一的4~20mA标准信号相互连接，任何厂家的产品都可以实现互操作，这两类仪表系统都得到了健康发展。在DCS系统时代，由于生产厂要想尽可能地控制市场份额，各自开发专用的数据公路，致使DCS和PLC系统没有一个统一的标准，给用户带来很大麻烦，在某种程度上降低了用户的投资效益。发展到FCS系统，本来各车争取在新一代系统取得统一，以促进技术进一步发展，但由于各自要保护过去的投资利益，意见长期得不到统一，于是各国大公司都退回原地，开展了一场保卫自已“庄园”的战斗，结果产生了现在的长达3200页的新标准。可以说，目前的现场总线之争是上一代控制系统之争的继续。
* 市场迫切需要一个统一标准的现场总线控制系统。实践证明，统一的TCP/IP 协议使得Internet 网络十分快速发展；统一的超级VCD标准解决了CVCD和SVCD之争，带来了市场的繁荣。现场总线协议长期争论不休，使得FCS系统的发展十分缓慢。为了加快新一代系统的发展，人们开始寻求新的出路。
四、 现场总线转向Ethernet网络
Ethernet网络出现于1975年，随后3 COM公司天才力于使以太网的使用成为一个多供应商标准，并于1982年制定成为IEEE 802.3标准的第一版本。1990年2月该标准被国际标准化组织所采纳，正式为ISO/IEC 8802.3国际标准。在这期间，Ethernet从最初10Mbps以太网过渡到100Mbps快速成以太网和交换式以太网，直至发展到今天的千兆以太网和光纤以太网。可以说，开放的Ethernet网是二十多年来发展敢成功的网络技术，并导致了一场信息技术的革命。Ethernet网络的快速发展和广泛应用有力的推动了高技术芯片和系统的开发，从而大大提高了网络性能，降低了系统成本。
过去人们一直认为，Ethernet是为IT领域应用而开发的，在工业自动化领域只能得到有限应用，这是由于：
* Ethernet采用CSMA/CD碰撞检测方式、在网络负荷较重（大于40%）时，网络的确定性（Determinism）不能满足工业控制的实时要求；
* Ethernet所有的接插件（connector）、集线器（hub）、交换机（switches）和电缆等办公室应用而设计的，不符合工业现场恶劣环境的要求；
* 在工厂环境中，Ethernet抗干扰性能较差。若用于危险场合，以太网不具备本质安全性能；
* Ethernet网还不具备通过信号线向现场仪表供电的性能。
随着网络技术的发展，上述问题正在迅速得到解决。为了促进Ethernet在工业领域的应用，国际上成立了工业以太网协会（Industrial Ethernet Association），并与美国ARC Advisory Group、 AMR Research研究中心和 Gartner Group等机构合作开展以太网关键技术的研究。
为了解决在无间断的工业应用领域，网络在极端条件下稳定地工作，美国Synergetic Micro System公司和德国Hischmann公司专门开发和生产导轨式收发器系列、集线器系列和交换机系列，它们安装在标准DIN导轨上，并有冗余电源供电；接插件采用牢固的DB-9结构。美国NET Silicon公司研制的工业以太网通信接口芯片，每片已降至10~15美元，与各种现场总线芯片相比，价格具有极大优势。
在工业控制控制中，所谓网络的确定性是指通过网络传送的数据必须在确定的时间内到达目的地。假设一个PID调节器通过网络从现场变送器收集数据，为了调节IPD回路，需要有非常一致的采样的时间，而且这些时间必须是确定的。对于这样的实时控制要求，通过要求网络的时间延迟小于2~4ms。为此，美国电力研究院（EPRI，Palo Alto. Calif.）对12Mbps Profibus-DP现场总线、带有集线器快速100Mbps Ethernet网和带有开关集线器10Mbps Eternet网进行了网络确定性测试和验证。测试结果表明，两种Ethernet网的确定性都小于4ms要求。而Profibus-DP总线满足不了4ms要求。实际上，Profibus-DP在100m电缆段时通信速率可达12Mbps，在电缆长度为1200m时速率急剧下降为9.6kbps。现在工业以太网现场总线采用一种称作连接装置（Linking Device）的类似带有开关的集线器结构，很好地解决了Ethernet的时间确定性问题。
目前，Ethernet、Devicenet、Controlnet和Lonworks等都打算使用Ethernet。这些公司都在研究通过一种称作管道（turnel）的简单传递机构使用Ethernet网络传送报文。这种方法简单可行，现场装置保持不变，仅需要一个专用的Ethernet网络接口取代原来的驱动器就可完成与以太网的连接。与此同时，美国电气工程师协会（IEEE）正着手制定现场装置与Ethernet通信的新标准。该标准能够使网络直接“看到”对象（object）。这些工作为Ethernet进入工业自动化的现场级打下了基础。
过去，诸如GE、Rockwell、Schneider、Morr Aoutomation 和Siemens等生PLC为主的公司者使用Ethernet完成信息级通信，其Siemens公司的SIMATIC NET则将工业Ethernet应用到车间级，该网络结构示于图4。
从图中可以看出，西门子公司有着将 Industrial Ethernet 向下层通信应用的趋势。而对于生产DCS的公司，仅有Foxboro公司Ethernet用于Nodebus和ABB公司用作MasterBus300的个别应用实例，DCS系统一般不使用Ethernet。但是，随着FF HSE的开发成功，Ethernet将广泛应用于过程自动化的监控级。毫无疑问，高速Ethernet完全适用于工业控制系统的监控网络，Ethernet取代Profibus-FMS 和Comtorlnet只是时间问题。今年4月在上海举行的第四届IAC展览会上，法国Schneider公司首次展出了完全以工业Ethernet为基础的控制系统。该系统采用TCP/IP通信协议，配备Web Server功能以浏览PLC内容；提供现场总线级Ethernet I/O网络的支持Ethernet的I/O模块，并提供整套工业Ethernet设备，包括工业用集线器、交换机、收发器和电缆。由此可以预见，象当年PC机进入工业自动化领域一样，Ethernet/IP将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络。
五、我们的对策
早于1991年我国就跟踪IEC/ SC65C/ WG现场总线标准的制定工作，并于1993年10月等同采用IEC 61158.2标准，完成了GB/T16657.2《工业控制系统用现场总线第2部分物理层规范》的制定，该标准1996年正式出版。1999年机械工业科学技术发展计划将现场总线数据链路层和应用层的第3至第6部分标准列入国家标准制定计划，并规定等同采用IEC 61158.3、IEC 61158.4、IEC 61158.5 和IEC 61158.6标准。上海工业自动化仪表研究所已按IEC 61158 FDIS（1998.12）完成了IEC TS 61158版本的4个标准的翻译工作，加工后即可成为讨论稿提交专家们讨论。
如上所述，IEC 61158.3~61158.6于1999年12月投票后变成由8个现场总线组合成的多部分标准。8个现场总线统一按照SC65C要求的描述形式都重新加工改写后进入IEC 61158标准，因而标准中各类型总线的描述方式完全不同于它们各自原来的标准，如IEC 61158 Type3 Profius标准不同于EN 50170第2卷Profius标准（到目前为止，我们尚未收到新标准的正式出版物）。考虑到IEC 61158中已存在8种类型总线的现场，为了做好现场总线国家标准的制定工作，我们将在国家和行业主管的指导下，组织有关专家研究确定目前已经在国内形成产业基础的或广泛应用的总线作为转化内容，组织行业内外的力量，并争取得到相应的现场总线国际组织的支持，共同做好现场总线国家标准的制定工作。该新标准按原计划应是等同采用IEC 61158标准，即包括多种类型总线的单一标准。
我国是一个发展中国家，还不拥有自主版权的现场总线。我们应该谨慎对待国际各大公司为了自身瓜分市场的需要而展开的保卫各自“庄园”的战争，这种争斗已阻碍了工业自动化领域网络技术的发展和产品的更新换代。IT产业健康快速发展的Ethernet/IP技术已全面迅速进入工业自动化领域。建议上级主管部门抓住网络发展的新机遇，努力发展我国自己的现场总线网络产业。
