请教一下，图中脉冲口电阻R的位置移到箭头所指的地方，是不是算同个回路，限流效果是不是一样的?

不可以，这样容易丢脉冲。

这电路害人.什么教科书?
你那样接,就烧三极管了.

我的意思就是限流电阻R1接在上下效果都是一样的吗

这是伺服手册的图，为什么会烧呢

图4-8的方式感觉信号流不通，VC经过内部NPN再经过R已经到地了，另一路VC经过伺服器的二极管到地了，这不是没有受控吗，图4-7的方式接线也不对，3楼的图还是对的，但是电阻的位置 的话一直是照说明书的要求接的，感觉保险些，从电路分析的话，是限流一样，但是，电阻本身的压降，在前面和在后面，对伺服器有没有影响就不晓得了。

你第二个图上下都可以。都在回路中。
4.7你自己按你的，画一下看。
4.7和4.8两个图，都不地道。而且很可能反相了。

不用电阻也行

你的那个驱动器输入，如果是光耦的，你的想法没问题，串的电阻保证流过光耦5-20mA以内都行，如果是是高频的，电阻最好大点，导通的电流5mA应该就够用了。
个见，仅供参考。

5V不接电阻，12/24V要接电阻。