我想请教一下，我一直认为，这个齿轮转速只要1秒钟脉冲数*60秒除一圈的齿轮数，就是转多少圈了，这不就是转速吗？为什么还非得除t,再乘1000？这啥意思？

引用 云伴风回转 在 2017/9/21 10:34:04 发言【内容省略】

这张图来自于三菱FX2N编程手册中的SPD指令的介绍章节。
为啥要乘以1000，是因为SPD指令以MS作为单位，从MS到秒所以要乘以1000，此时单位为秒，而公式中最终的单位是转/分钟，因此还要乘以60。
D0/t 得到的值是每MS多少个脉冲，再除以n就得到了每MS多少转，然后乘以1000得到了每秒多少转，最后乘以60得到了每分钟多少转。
D0为t时间间隔得到的脉冲计数值，n为转一圈需要的脉冲值。
HAVE FUN！

t为1微秒，D0为脉冲个数，n为齿数

啧啧啧，我还没看您写的内容，我先回了，太谢谢！我去看了哈～！嘿嘿～！

那个不是齿轮，是码盘，n是码孔，就是码盘上的孔！t是计时时间1000毫秒。其指令spd s1 s2 d。s1是脉冲输入口x0~x5,s2是计时时间，一般以1秒即1000毫秒为单位，所以在计算公式中后面乘以10的3次方是变为秒，就是1分钟的转速，其公式(60d/nt)*10的3次方最后结果的单位就是转数/每分钟。d是指令执行完成存储的脉冲个数！16位指令d占用3个点d0 d1 d2，分别存储的是脉冲个数 指令执行时的脉冲当前值 倒计时时间。32位占用6点，功能存储和16位一样！

大神级的人物，论坛里的所有技术问题你都能解决。

谢谢！

学习一下。