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非常牛的控制。

不是才5轴吗？跟主流的6轴还差1轴呢，用专用的运动控制器（小型嵌入式工控机）就能搞定无压力。

挺好的，有没有大侠出来为大家讲下控制关键点？

速度，精度……可靠稳定性。

这是安川MP系列运动控制器的实例，应用了相位同步控制，电子凸轮。
凸轮关系大致如下：
1.工件旋转轴上面的每个工件的周长可以单独做虚轴，从轴是工件旋转轴的360°。
2.工件旋转轴的360°做主轴。工件的加工图形是直线插补或圆弧插补可以分解成对应的X和Y的方程式作为X轴和Y轴运动的从轴。

PLC控制的？用的是运动控制器吧；

要是普通的PLC那就相当牛，如果是专用运动控制器难度就很低了。

好厉害啊！！怎么做的？

学习学习！技术总是越学越多。