主题：写这两行程序的意义是什么？

点击:796 回复:6

楼主

编辑引用管理

595274276

厂家的程序每个输出角度都是类似那样，下面两行想不明白用来做什么，那样的意义是什么，求大神回答！

最后修改：2017/9/8 15:04:42

17-09-08 15:00

1楼

编辑引用管理

居然没大神回答，究竟是大家的不屑还是……！？

17-09-10 12:24

2楼

编辑引用管理

最下面那个不就是判定当前位置在最小与最大开度之间

17-09-10 13:06

3楼

编辑引用管理

看似是凸轮控制，使用绝对编码器，下电路处理“过0”问题。

17-09-10 13:39

4楼

编辑引用管理

楼上讲的对类似凸轮，在0-360度的角度中间，条一行是开角度小于关角度处理；第二行与条三行是开角度大于关角度处理。

17-09-11 08:28

5楼

编辑引用管理

引用 知道一点 在 2017/9/10 13:39:02 发言【内容省略】

用的是增量型编码器有ABZ相的！

17-09-11 11:08

6楼

编辑引用管理

引用 595274276 在 2017/9/11 11:08:54 发言【内容省略】

既然用增量，那就好好研究其程序

17-09-11 13:26