宇宙第一将军你好，他这个一般PLC是完成不了了，他要求的和这里描述的不太一样的，他是要把一定时间内的编码器采集到的数据统统都要存起来，包括脉冲频率，脉冲方向，脉冲量等等，然后点击一个按钮把采集到的数据统统按照之前采集到的顺序再发出，类似于机器人的示教功能了，人拉着机器人运行一遍后机器人就会按照人拉动的顺序再走一遍。

引用 卢学斌 在 2017/9/8 16:20:57 发言【内容省略】

这个就真的需要专业运动控制器

哦，这么回事啊，按你的描述，感觉一般的也可以哎，编程复杂点儿，难点在于脉冲频率，不过一般脉冲频率是不变的，单纯按顺序记录数量，和按顺序发出去我觉得是可以的。

他是手摇的，脉冲频率会没有变化吗？而且是先存起来，然后需要的时候在发出去，而且这个时间还会很长，有可能10个小时的数据。