一台三菱J3/3.5KW伺服模块已炸，初步检测驱动电路也有损坏的元器件，经过维修后更换了损坏元器件，为了不再次损坏模块就进行了不装模块的运行方法。屏蔽方法如下图：
屏蔽方法1：在电源板P2和N处接300V直流电压，否则上电后会报E9故障
      2：将模块焊盘孔10脚与N相连
      3：将焊盘孔U V W分别与N相连，否则会报AL24
      4：将焊盘孔EV EU EW（上桥驱动触发）与N相连
经过上述方法进行屏蔽后，接上电机编码器，在运行之前要设置下参数，方法如下：
      1：将PA01改为0002
      2：将PD01改为0000
      3：将电源板上的P D相连
      4：将电源板上的L1与L11,L2与L12相连
如果无法看到PD参数，可将PA19改为000C，重新上电即可。
经过以上方法后就可以上电了，运行伺服就可以测试其6路波形了。
在参数波形过程中，可以用手旋转电机轴，波形会出现脉冲宽度和相位的变化，此机没有静态截至负压。
                                    一剑西来    沈振  于江阴周庄

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