各位老师好：
    学生做机械改造时，采用的松下的PLC（fpΣ）及晶体管脉冲的定位模块（FP-PP21）（当时考虑到备件型号统一的问题）。用这种连接方式驱动三菱的MR-J2S-60A和MR-J3-100A两种电机。控制方式都是使用的为位置模块定位。
接线方式分别采用图纸中J2（pp  np  sg）J3采用的是（pp  np  opc） 发送脉冲来驱动电机
    采用上述连接方式后，电机接收脉冲，手动运转都没问题。但位置定位的时候 J2驱动器接收到的脉冲数比较稳定（PLC的位置模块发多少脉冲，驱动器就收到多少脉冲）。但是J3的变化比较大（PLC发的脉冲数，和驱动器收到的基本对不上。驱动器收到的脉冲数总要比PLC实际发的大）。
    脉冲方式都是晶体管发出的脉冲，频率使用也在范围内。因为是同一台机器，同一个电控柜，接地方式也都一样，因此我排除了干扰问题。
    请教老师，是否还有没有想到地方。还是说确实本身两种驱动器存在误差。请教各位老师和大侠给予指导。学生不胜感激。

谢谢各位版主，老师，前辈，在这里给予学生耐心的解答。
学生不胜感激。

PLC和驱动器接线距离有多长？

谢谢老师的回复
PLC到驱动器总长度大概150cm，之前我也考虑过线的问题。但是因为我是同台机器J3和J2的线都是一起做的。所以最后我们没多考虑这方面的影响。
我线的方式从PLC模块出来用的是40针的排线连到端子排。这个大概有100cm，然后驱动器到端子排长度大概在50cm

可以试下不用端子台转接，直接连接PLC到驱动器试下。

收到  谢谢老师了。
我稍后测试下，谢谢您了。
同时我也做了，用J2替换J3的接线口。实测结果后，我再向您请教。
再次感谢老师对学生的帮助。谢谢您了。

老师，您好。
   我按照您指导的，把模块的排线直接分出来接到了J3驱动器的CN1插头上了，主要就是脉冲线和公共点的线。但是问题依旧存在。脉冲收到的，还是比实际PLC位置模块发出来的多。
   我又拆了台J2S-60A 替代了下，问题就好了，当然也有误差。42000个脉冲 误差也就最大差3个。我决定整体把驱动器和电机都换到J2S-60A，好在电机安装法兰孔都吻合。
   这个是否是存在J2与J3驱动器在接收脉冲上的精确度存在异常，我就不太清楚了。不过问题总算是能解决了。如果J2因停产不好购买，我决定后期直接升级到J4驱动器，
   感谢老师，您对我问题的回复。感谢您对知识的无私，才能让我们这些初学者逐渐成长。
   再次感谢各位老师 版主 大侠。谢谢各位了

好有礼貌的同学，如此知书达礼，让我仿佛穿越了一次，难得??

不要外部24V电源，用PLC本身的电源！

引用 sjiangang 在 2018/1/26 9:29:40 发言【内容省略】

模块供电考虑单独用一个电源供电，是不是这个电源用电设备在电源供电的时候反向的干扰，我也遇到这个问题，手动的时候完全没有问题，一旦自动几个轴同时动的的时候就会干扰有两个轴就跑不准