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主题:伺服同步问题
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lenyan13
1台伺服链接同步带滑台,用绝对定位驱动,一台伺服用联轴器直连滚轴,用速度指令驱动。怎么做到滑台和滚轴同步?
17-08-25 10:24
1楼
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cfg168
两个运动部件的运动同步控制需求?以谁为准?
可以参照速度跟随控制,检测一个运动部件的运动速度,另一个运动部件跟随其运动速度,一起运动。
17-08-25 11:29
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alan3
为啥不都用位置控制,要求不高一起发脉冲即可
17-08-25 11:30
3楼
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lenyan13
以同步带为准,怎么做
17-08-25 11:49
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lenyan13
经过同步带变速了
17-08-25 11:50
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卢学斌
控制同步带的电机编码器输出给控制滚珠丝杆电机。前提是电子齿轮比要设置好。
17-08-25 13:16
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