伺服电机带绝对值编码器，比如我设置好零位，然后正向运行了5.25圈，断电了或者急停了。
设备再次上电运行前，我需要伺服回原点，绝对值编码器能知道要反向运行5.25圈么？
还是说绝对值编码器只能分辨一圈以内的各个位置？只能反向运行0.25圈？

看来你用的是单圈编码器
断电后编码器的轴没转动，或移动很小，来电后系统可以清楚它的位置，控制其活到“原点”
如果断电后，轴转动N圈，你只能启动回“原点”程序了
“绝对值编码器能知道要反向运行5.25圈么”---不可能知道，全在控制程序
单圈绝对值编码器只能分辨一圈以内的各个位置，超过由程序完成。

那看来还是要增加一个外部参考点来回原点

谢谢！
那意思如果用多圈绝对值编码器的话，伺服驱动会直接自行计数所走的圈数。
断电后再上电要求回原点的话，PLC中也不需要再做别的程序，只要给个回原点指令就可以了？
驱动和编码器配合就能回到原点？

多圈能多到哪里，一般在选伺服时就要选编码器，电机又不可能只转那么几圈。
如果你的系统就只是让编码器在规定的圈数运行，停电后也不会跑出去，那给个“原点”指令就回来了，只是PLC里有针对绝对编码器的“原点”指令吗？