plc型号是松下FP0R C32，是这样的，我用F171或者F172指令让电机旋转，转到感应器位置强制中断脉冲让电机停止，我想再次反转怎么实现，开始用的上升沿信号，因为要考虑到电机的当前位置有可能在感应器后方，所以暂时不考虑，请问下大神们，还有其他方法吗

其实我是搞不明白那个强制中断脉冲的两条指令，用的90052寄存器那个，在感应器位置执行后就不能再次让电机旋转了吗

有没有人帮我解决一下

大神在哪里

强制停止取一个上升沿触发一个中间继电器，电机停止取下降沿脉冲复位启动条件和中间继电器，后面你可以接着启动了！ 最好正传一个程序，反转一个程序！   这样应该可以了！

引用 逍遥的久鸣 在 2017/8/18 20:03:26 发言【内容省略】

理解错误，松下PLC不是你想的这样子的！
FP0R的PLC停止指令，你要看一下说明书上写的MV指令。
MV也就其它PLC里的MOV指令。
强制中断正在执行的高速输出：(1)MV H108 DT90052.  (2)MV H100 DT90052.
这样就可以停止PLC了。
如果要反转，使用R9120（CH0）下降沿触发反转信号。反转要间隔一个时间，时间取用TMR--0.01计时器。

引用 wushulin 在 2017/8/18 21:14:24 发言【内容省略】

只是搞不明白，比如说，当在X0处触发了强制中断程序，也就是你上面写的那段，那不就等于说我的电机一直停在了X0位置吗，除非你中断了X0这个条件，我明天先用你的方法试试。

晚辈先谢谢各位了！

楼主比我理解要深刻！  一般我强制停止后会会要求手动回原后，才能重新开始，松下运动这一块感觉做的不人性化！