一台6RA2328用来带动一台Z4-132-2 15KW的直流电机，采用电枢电压反馈，所用直流电机从仓库存放了若干年的旧电机。
空载时
P01（速度给定）：18%时
P04(电枢实际电流)：3.2%___6%波动
   试机情况如下：
P01（速度给定）：36%很稳
P02（速度实际值显示）：22%——40%波动
P04（电枢电流实际值）：10%——39%波动
P08（电枢电压显示）：90——145波动
  但用数字万用表量得的电枢电压为128——132VDC。
  现在想问：（1）看P08参数波动的情况来看，输出电枢电压应该变化很大，为什么万用表量的又只有4V的波动呢？
  (2) 此电机到底有没有问题,空载电流波动范围正常吗?
请大侠们指点,谢谢!
 

好的？

两种情况：
电机的问题，长时间存放，换向器太脏了，需要清洗。用酒精和毛巾。并检查电机的换向器磨损、疤痕、谭刷的接触等等，还要检查电机的接线端子的、内部的，有没有问题。
控制的问题。参数设置、调节器的参数调试。
根据我的经验，前者的问题占的比重比后者要大。

引用 kdrjl 在 2005-7-15 22:30:00 发言【内容省略】

电机碳刷、换向器等部分已经清理，电机的接线端子无问题，检查了对外壳的绝缘，正常。
至于电机内部有无问题，说不清楚，电机内部可能是什么问题呢？

按直流电机的例行检查。匝间的绝缘，几何中线。　电机的电流抖动与电机本身有直接关系。
另外，可以再找一台电机比对一下。有时候最容易忽略的问题却是最关键的问题。

再无多余的电机，我想让电枢电压接电炉，如果P04、P07变稳定了，那就说明电机有问题？对吧！

不一定。电阻性负载与电感性负载不一样。不好比较。电压环、电流环的PI参数？能告诉我吗？

已查看参数：
速度环 P( P31)：8.8, I(P32): 0.06
电流环 P(P64):0.16 ,  I(P65):25.0
此设备目前勉强可以开车(注:此设备机械部分大修后换的电机)
P01(速度给定):34%
P02(实际速度):20.2%----42.8%
P04(电枢电流实际值):15.1%----35.4%
P07(电枢电压):91----135
用钳形表量了一下交流侧的电流在17.0A~18.5A之间波动.
有另一套相同的系统,参数P04在37%上不变,量其交流电流为15.0~15.4A.
还有一有趣的事是:电工用钳形表量电枢电流,量得此系统为14A,另一套正常的系统为4.3A,能说明什么吗?

我认为电机的原因面大，电枢、励磁绕组的绝缘电阻是否侧过了？如果电枢电流（相同的工况下）大，就不好。转速环的P值偏大，I制偏小。（我认为）

用摇表检测过电枢、励磁绕组，正常。